Uilma Queiroz nasceu no sítio Matinha em Carnaíba-PE, onde teve o primeiro contato com a poesia através da arte do repente de seu pai, Anísio Queiroz. Lá viveu até os 5 anos de idade e depois seguiu com a família para a zona urbana da cidade de Afogados da Ingazeira, onde fez morada até 2017.
Lá cursou licenciatura e especialização em História pela Faculdades do Sertão do Pajeú, onde foi atravessada pelo feminismo. Participou de vários grupos e coletivos, dentre os quais o Grupo Mulher Maravilha e o Fórum de Mulheres do Pajeú. Em 2017, mudou-se para Recife para continuar sua pesquisa sobre o Movimento de Mulheres no sertão do Pajeú e no ano de 2020 concluiu seu mestrado em História pela UFPE. Na ocasião, também se aproximou do grupo Mulheres no Audiovisual PE – MAPE. A partir dessas vivências, idealizou e dirigiu o documentário O Bem Virá, lançado no IX CachoeiraDoc em 2020.Idealizadora e ministrante do curso "Os sertões do Cinema", incentivado pela Lei Aldir Blanc-PE entre 2020 e 2021. Com Maria Samara cultiva a Pau d’arco produções.